CLASIFICACIÓN
DE LOS MIRIÁPODOS:
Quilópodos (ciempiés); Diplópodos (milpiés); Sínfilos y
Paurópodos.
Cabeza:
Formada por el acron más 5 ó 6 segmentos.
Un
par de antenas (homólogas a las de los Crustáceos); un par de mandíbulas que
carecen siempre de palpo; con ó sin el segundo par de maxilas.
Con
ojos simples (ocelos) laterales.
Tronco:
Compuesto por 11 a 181 segmentos más el telson (pigidio). Con apéndices
monorrámeos; su función básica es locomotora pero también pueden especializarse
para sujetar las presas o con función reproductora.
. RESPIRACIÓN:
A
través de la pared del cuerpo.
Mediante
un sistema traqueal que se abre a través de pares de estigmas en las áreas
pleurales, en la base de las patas.
APARATO
CIRCULATORIO:
El
corazón presenta un par de ostiolos y un par de arterias por segmento.
EXCRECIÓN:
Tubos
de Malpigio: Presentan un par que desemboca en el proctodeo. Secretan más
amoniaco que ácido úrico.
Nefrocitos.
Glándulas
maxilares, en la cabeza, variables en cada grupo.
SISTEMA
NERVIOSO:
Es
de tipo anelidiano.
ÓRGANOS
SENSORIALES:
• Ojos
simples o carecen de ellos.
• Órgano
de Tömösvary: Un par detrás de las antenas; su función es desconocida
aunque se cree que pueden ser quimiorreceptores o detectores de vibraciones y
de humedad.
REPRODUCCIÓN:
Ambos
sexos presentan un par de gónadas que pueden fusionarse; sus gonoductos pueden
presentar glándulas accesorias y especializaciones: receptáculo seminal,
vesícula seminal y pene.
Son ovíparos y algunos vivíparos. Los Sínfilos, Diplópodos y
Quilópodos pueden presentar partenogénesis. La fecundación es interna o
externa.
En la mayoría, el intercambio de esperma es indirecto mediante
espermatóforos o a través de una bola de barro con esperma. En algunos el
intercambio de esperma es directo, con cópula.
El
desarrollo embrionario es anamórfico y en Quilópodos también epimórfico.
TUBO DIGESTIVO:
Es
simple; con boca; faringe; esófago que puede especializar en buche y molleja,
con dos pares de glándulas salivales; intestino medio y proctodeo con tubos de
Malpigio.
Con
cuerpos grasos.
Diplópodos. Tienen tronco cilíndrico y dos
pares de patas en cada uno de los segmentos. Son los denominados milpies
que presentan la propiedad de enrollarse sobre si mismos (no se tienen que
confundir con las cochinillas de la humedad que son crustáceos isópodos de vida
terrestre
Quilópodos. Tienen el tronco
aplanado y un sol par de patas en cada segmento. Son los denominados ciempiés
Por ejemplo la escolopendra cuyo primer par de
patas está transformado en dos uñas venenosas
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