diferencia de los grupos mandibulados y quelicerados

Los mandibulados acuáticos, con dos pares de antenas, un par de mandíbulas y dos pares de maxilas. Si bien algunos pueden vivir en ambientes terrestres húmedos, todos están incluidos en la clase Crustacea (bogavantes, cangrejos de río, camarones y percebes).
 Los mandibulados terrestres, con un par de antenas, un par de mandíbulas y un par de maxilas. Incluyen a los insectos, la clase más grande del reino animal, y cuatro grupos más, relativamente pequeños, (entre los que se encuentran los miriápodos: ciempiés y milpiés). 
 Los quelicerados se caracterizan por poseer quelíceros (piezas bucales) y pedipalpos (apéndices). Incluyen a los cangrejos cacerola o límulos (clase Merostomata), las arañas de mar (clase Pycnogonida) y las arañas, escorpiones y ácaros – entre los cuales están las garrapatas – (clase Arachnida).

BIBLIOGRAFIA:

sebastianromeu.blogspot.com/2009/09/artropodos.htm